HYX-84A型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、 概 述
.HY-84A型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的需求而開發(fā)的，它是一個(gè)集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的要求教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置。通過PLC編程可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實(shí)訓(xùn)，滿足機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二、 特 點(diǎn)
1. 實(shí)訓(xùn)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可實(shí)現(xiàn)雙軸同步傳動(dòng)和單軸獨(dú)立傳動(dòng)，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運(yùn)行軌跡描繪。
2. 電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個(gè)全開放性的學(xué)習(xí)平臺(tái)。
3. 該裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運(yùn)動(dòng)功能模塊、XY軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌跡描繪機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機(jī)為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
三、 技術(shù)參數(shù)
1. 工作電源：?jiǎn)蜗嗳�～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 系統(tǒng)的組成和基本操作
2. 可編程控制器高級(jí)指令編程
3. 運(yùn)行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)
4. 單軸定位運(yùn)動(dòng)控制
5. 二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
6. 直線插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
7. 圓弧插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
8. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制
9. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制
10. 基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡繪制
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（帶機(jī)器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84E光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-84G運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HY-GJD04型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)
二、PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓(xùn)裝置（西門子1200PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
HYX-61C型西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實(shí)訓(xùn)裝置 （西門子300 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
HYX-62A型PLC、單片機(jī)及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機(jī)及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)原理綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置（網(wǎng)絡(luò)型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機(jī)、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
三、單片機(jī)、微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置系列：
HY-5500型單片機(jī)開發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-5600型單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105型單片機(jī)原理及微機(jī)接口與應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機(jī)、微機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)開發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105D單片機(jī)、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105E高級(jí)單片機(jī)、EDA開發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
四、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系列
HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYAI-3工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYRZT-2關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站
HYRX-J1機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室
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