HYANZ-1工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
一、產(chǎn)品概述
“HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺”依據(jù)高等院校全新統(tǒng)編教材《電力拖動自動控制系統(tǒng)》(上海大學陳伯時編著)、《直流調(diào)速》等教材大綱的要求，配合為高等院校、職業(yè)培訓技術院校相關專業(yè)進行有關電力拖動自動控制系統(tǒng)課程的實訓而推出的一個現(xiàn)代化實訓產(chǎn)品,設計時充分考慮了目前國內(nèi)實訓室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，精心研制而成。在同類產(chǎn)品具有結(jié)構合理、功能完善、可靠性好、性價比高的優(yōu)點。
二、系統(tǒng)特點
1.網(wǎng)絡化：網(wǎng)絡化是當今世界的主流，如今的直流調(diào)速器不僅可通過調(diào)速主機上傳統(tǒng)數(shù)字量、模擬量的I/O點來實現(xiàn)對直流電機的控制，還能通過現(xiàn)場總線技術或工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)對調(diào)速器、PLC等信息資源進行共享和控制，避免單機設備因缺乏信息資源的共享而造成“自動化孤島效應”，甚至還可以利用計算機與其聯(lián)網(wǎng)，通過組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實訓裝置的遠程監(jiān)控。
2.工業(yè)化：傳統(tǒng)教學實訓設備只是純粹完成學校驗證性實訓而刻意設計制造的產(chǎn)品，造成學生畢業(yè)后與所接觸的工業(yè)實際產(chǎn)品大相徑庭，故現(xiàn)場化的教育方式十分重要，本裝置直接選用工業(yè)級產(chǎn)品，和目前全新工業(yè)技術產(chǎn)品相符，完全符合工業(yè)應用標準。
3.開放性：開放式教學的目的，主要是提高學生的動手能力，本裝置中調(diào)速器的所有硬件電路均以結(jié)構框形式在實訓面板上作了詳盡的描繪，相應I/O點通過專用弱電端子全部引出，學生可以選用專用實訓導線方便靈活地自由接線組合。
4.性：本裝置選用的直流調(diào)速器是選用當今全新工業(yè)產(chǎn)品，它以兩個高效率的CPU為核心，融入了功能強大而又豐富的控制、運算和通信處理軟件，使得以前在模擬直流調(diào)速驅(qū)動裝置中實現(xiàn)的復雜調(diào)速拖動控制在本實訓模塊上都可變得輕而易舉地實現(xiàn)。本實訓裝置除了可進行一般的調(diào)壓調(diào)速、弱磁升速等常規(guī)直流電機速度控制實訓外，增加工藝板后還可實現(xiàn)各種復雜傳動控制要求的實訓，如張力、位置、繞線、卷取、擺動等控制。
5.多樣化：為盡可能反映目前電機加載方式的優(yōu)缺點及多樣化，我們可以提供多達三種的電機加載方式，包括利用發(fā)電機加載、渦流測功機加載以及磁粉制動器加載，每種加載方式各有優(yōu)缺點，教師可以根據(jù)學校教學目的的不同，靈活選擇加載方式。
三、技術性能
1.輸入電源: 三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境: 溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm
四、系統(tǒng)組成
(一) DW01電源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構，鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護器后，經(jīng)過總開關,由接觸器通過起、停按鈕進行操作；
(2) 設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時器兼報警記錄儀（服務管理器），平時作為時鐘使用，具有設定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù), 為學生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。
2、交、直流電源
(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護。
(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-30V/2A，具有短路軟截止自動恢復保護功能。
(4) 交流電源：設有單相調(diào)壓器一組，可得到交流0～250V可調(diào)電壓；
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡面交流電壓表一只，精度1.0級。
(2) 交流電壓表：0～5A帶鏡面交流電流表一只，精度1.0級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動判斷、自動換檔。功率測量精度1.0級，電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數(shù)時還能自動判斷負載性質(zhì)（感性顯示“L”，容性顯示“C”，純電阻不顯示），可儲存15組數(shù)據(jù)，供隨時查閱。
(4) 直流電壓表：直流數(shù)字電壓表1只，測量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級。
(5) 直流電流表：直流數(shù)字電流表1只，測量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。
（二）實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構堅固，造型美觀大方。桌子左右各設有兩個抽屜（帶鎖）。
五、實訓組件
1. 電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括日本歐姆龍1024光電編碼器及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實訓參數(shù)典型，能較好滿足實訓要求。在導軌面板上設有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當前轉(zhuǎn)速；同時設有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道，與調(diào)速主機配合完成速度閉環(huán)及定位的功能。
2. 工業(yè)觸摸屏
觸摸屏作為人機對話界面，即可對使用設備進行監(jiān)測，還可以對設備進行簡單控制，故在工業(yè)現(xiàn)場廣泛使用，本裝置選用工業(yè)現(xiàn)場的產(chǎn)品，液晶屏幕尺寸為7寸MCGS7062彩色屏幕。觸摸屏帶有兩種通訊口，弟一個為RS232通訊口，第二個為RS485通訊口。
3. S7-200 PLC可編程控制器
PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中，處于核心的位置，為保證性能上的強大，選用西門子的S7-200 CPU226的PLC可編程控制器，AC 電源，24路數(shù)字量輸入16路繼電器輸出，16/24 KB代碼/10 KB數(shù)據(jù)，2個PPI/自由端口。EM235 （4路模擬量輸出1路量輸入），可供教師完成畢業(yè)設計或研究生課題等。
4. 直流調(diào)速器
采用英國歐陸驅(qū)動器器件公司歐陸514C，2/4象限運行，正負調(diào)速給定，模擬輸入，調(diào)速時使能數(shù)字輸入，電機熱敏電阻或精密溫度傳感器輸入，電流給定的模擬輸入或輸出，反向給定綜合模擬輸出，＋24V電源輸出。
5. 交流流調(diào)速器
采用西門子MM440 1.5KW變頻調(diào)速器�？刂乒δ埽壕�性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個； 內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
6. 實訓元器件
該掛件上裝有16個鈕子開關、3個可調(diào)電位器、一路+24V/1.5A的直流電源。
7. 三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
8. HYDJ-1直流電動機
9. HYDJ-3三相異步電動機
10. 系統(tǒng)軟件：本裝置提供三類軟件，弟一類是直流調(diào)速主機的配置軟件，完成對主機各參數(shù)設置及修改；第二類是編程軟件，包括PLC的編程軟件等；第三類為工控組態(tài)軟件，完成對設備的監(jiān)控；軟件可根據(jù)老師的要求靈活進行選擇。
11. 實訓連接線：根據(jù)不同實訓項目的特點，配備兩種不同的實訓聯(lián)接線，強電部分采用高可靠護套結(jié)構手搶插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構聯(lián)接線，兩種導線都只能配合相應內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實訓的安全及合理性。
五、實訓項目
直流調(diào)速實訓
1、工控組態(tài)軟件編程
2、西門子S7-200可編程控制器(PLC)
3、工業(yè)觸摸屏編程
4、了解直流調(diào)速控制系統(tǒng)的原理
5、邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
6、PLC、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
7、觸摸屏、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
8、基于組態(tài)軟件通訊方式的PLC、直流調(diào)速器組成的調(diào)速系統(tǒng)
交流調(diào)速實訓
1.變頻器功能參數(shù)設置與操作
2.變頻器報警與保護功能
3.多段速度選擇變頻調(diào)速
4.外部端子點動控制
5.外部端子遙控控制
6.控制電機運行時間操作
7.控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制
8.電壓/電流監(jiān)視器信號輸出及顯示 9.瞬間停電變頻器參數(shù)設定
10.外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
11.基于變頻調(diào)速的RS485通信
12.變頻恒壓供水模擬控制
13.基于組態(tài)軟件的三相異步電機的變頻調(diào)速實時曲線
14. 基于組態(tài)軟件的三相異步電機變頻調(diào)速時電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速實時采集顯示
15.基于通訊方式的PLC、交流變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)
16.基于通訊方式的PLC、觸摸屏、交流變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡集成控制技術實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置（西門子1200PLC實訓臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡型 PLC實訓裝置 （西門子300 PLC實訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調(diào)速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術實訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術實訓裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置（網(wǎng)絡型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學實訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓臺
HYRZT-2關節(jié)機器人裝調(diào)實訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實訓系統(tǒng)
工業(yè)機器人裝調(diào)實訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統(tǒng)實訓室
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