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一、產(chǎn)品概述
機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。

二、設(shè)備配置
1、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
2、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
3、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
4、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
5、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6、電動(dòng)液壓站：220V電磁閥電動(dòng)泵配20號(hào)機(jī)油.
7、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
8、觸摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
9、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO三菱主機(jī)；變頻器：三菱D720 0.4KW。
10、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
11、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
三、機(jī)電液氣實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
（1）、氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
（2）、氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
（3）、擺動(dòng)控制回路的安裝；
（4）、氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
（5）、氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
（6）、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、PLC及變頻器控制項(xiàng)目：
（7）、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
（8）、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
（9）、氣動(dòng)方向控制程序編寫；
（10）、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
（11）、氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
（12）、皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
（13）、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
（14）、自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
（15）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
（16）、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
（17）、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
（18）、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
（19）、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
（20）、自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
（21）、多種傳感器的安裝與調(diào)試；
（22）、機(jī)械手的自動(dòng)控制；
（23）、皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
（24）、機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
（25）、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
（26）、自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、 PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
（27）、N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
（28）、N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
（29）、基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
6、液壓系統(tǒng)安裝及調(diào)試
四、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2000×1500×810 mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
6、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。