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智能制造機器人滑動平臺

1) 有效工作行程≥1000mm,有效負載重量≤50kg,額定運行速度≤15mm/s;
2) 驅動方式為伺服電機經減速機減速后,通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動,由滾珠導軌導向滑動;
3) 伺服電機額定輸出≥400W,額定轉矩≤1.3Nm,額定轉速≥3000r/min,增量式20bit編碼器,配套同品牌伺服驅動器,配套精密減速機,減速比1:5;
4) 滾珠絲杠直徑≤25mm,導程≤5mm,全長≥990mm,配套自潤滑螺母;
5) 滾珠導軌共≥2個,寬度≤20mm,全長≤1240mm,每個導軌配套2個滑塊;
6) 直線導軌安裝有防護罩,保護導軌和絲杠等零件,確保運行安全,配有拖鏈系統方便工業機器人線纜及其他連接線布線,外側安裝有長度標尺,可指示滑臺當前位置。
聯機傳送帶
聯機傳送帶用于將多個智能制造多功能協同工作站聯機,使物料能自由傳送,聯機后能開展多工作站、多工位的進階綜合實驗項目,每2套工作站之間配置一套傳送帶,傳輸帶長度不少于1200mm,總數量不少于3套。
智能物流倉庫系統
智能物流系統包含貨架、料箱機器人、充電樁、調試等;可實現多個料箱的智能揀選、存取及搬運。
(1)料箱機器人
1)導航方式:激光 SLAM+ 二維碼導航
2)取貨方式:旋轉叉抱+2D 視覺修正
3)自重(含電池):≤500 kg
4)料箱最大負載:≥50 kg
5)整機最大負載:≥300 kg
6)背簍層數:≥3層
7)導航激光掃描高度:≥249mm
8)通過性(坡度/臺階/間隙):≤5%/5mm/8mm
9)最小通行寬度:≥1110 mm、
10)導航位置精度:≤±5 mm
11)導航角度精度:≤±0.5°
12)行駛速度:≤1.5 m/s
13)升降最大運動速度:≥0.6 m/s
14)激光雷達數量:≥2
15)具有急停按鈕、防撞條,具備Wi-Fi 漫游功能、自動充電功能、料箱2D識別取放功能、料箱一維碼識別功能、背簍料箱檢測功能、貨叉料箱檢測功能、二維碼導航功能。
(2)貨架
1)總儲位≥30,帶調節地腳
2)周轉箱尺寸:≥300*400*120(允許±5%偏差)
(3)充電樁,由充電樁主體和充電頭組成,內置控制電路和保護電路、充電接口、人機交互界面等。
1)標稱電壓≥48V
2)標稱容量≥60Ah
3)額定能量≥2.88KWh



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